梳理機變速裝置由鐵炮、鐵炮皮帶、鐵炮皮帶叉等部件組成，按式(5-18)的運動規(guī)律完成梳棉的正常卷繞。下面重點討論，怎樣的鐵炮外形曲線才能滿足梳棉正常卷繞的要到。下鐵炮相對應(yīng)的半徑為c - y，可繞O'X'軸回轉(zhuǎn)得到。實踐證明，上述理論曲線須按梳棉伸長率的實測結(jié)果進(jìn)行修正，其理由是:

①雖然鐵炮半徑之和為常量，但皮帶在上鐵炮大頭和小頭的滑溜情況不同，運行中鐵炮的負(fù)荷不間，皮帶有爬坡現(xiàn)象等，導(dǎo)致皮帶松緊不一。

②落紗過程中，由于壓掌壓力不同，致使卷繞張力不同。

③由于大小紗的壓掌壓力不同，內(nèi)外層的梳棉厚度不同，致使卷繞直徑的增量不同，即假設(shè)中的b不為常數(shù)，但S總是常量，造成層與層間的b與S的比例不等。

梳理機鐵炮修正是很細(xì)致的工作，需要在試紡過程中，根據(jù)梳棉伸長率的實際變化反復(fù)修正。設(shè)計時，鐵炮總長為皮帶總動程的1.1-1.2倍，兩鐵炮半徑之和一般為120 -凸輪140mrn。 

在某些梳理機上也有采用直線鐵炮的，如圖5- 30所示，皮帶移動量靠凸輪控制，凸輪靠成形裝置的掣子控制，每次回轉(zhuǎn)一定的角度。因凸輪的半徑不等，故皮帶每次的移動量不等，越到滿紗，移動量越小，但不易調(diào)節(jié)準(zhǔn)確。這個缺點在皮帶等量移動的曲線鐵炮上并不存在，但曲線鐵炮加工困難。

國外有一些梳理機取消了鐵炮，用PIV無級變速裝置實現(xiàn)卷繞變速，如圖5 -31所示?，F(xiàn)在有些租紗機呆用單獨電動機傳動巷裝，在電動機上安裝的速度變換器由微電腦進(jìn)行同步控制，只要輸入平均鍵翼轉(zhuǎn)數(shù)和梳棉定量等基本條件，電腦便可根據(jù)卷繞直徑的變化自動改變卷鏡轉(zhuǎn)速;同時還可通過梳理機上設(shè)置的ceo傳感器。

測得紡紗段紗條下墜的位置信號，對卷繞速度作必要的修正，使卷繞速度與前羅拉線速適應(yīng)。由于取消了鐵炮，機器速度可進(jìn)一步提高，卷繞速度可有效地控制，機器后部整齊，利于保養(yǎng)。